Développée par l'américaine Judith Lasater, cette méthode de yoga douce et accessible à tous les profils vise à permettre une relaxation en profondeur en un temps court. Les auteures présentent trente postures pouvant être réalisées au bureau ou chez soi, avec supports (coussin, couverture, brique, entre autres) ou sans, ainsi que des respirations discrètes à pratiquer dans les transports.